北京时间2022年5月10日01时56分，在我国文昌航天发射场，搭载天舟四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭点火发射，约10分钟后飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，2时23分飞船太阳能帆板顺利展开工作。
8时54分，天舟四号采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行段。
这是我国载人航天工程的第22次发射任务，是空间站建设从关键技术验证阶段转入在轨建造阶段的首次发射任务，也是长征系列运载火箭的第420次飞行。
官方制作了一段120秒的视频，集中回顾了天舟四号发射任务的全过程，包括3月12日卸船进场、3月16日精测、3月17日货包整理、3月19日其装载货包、测试太阳翼、氧气瓶、中继天线、热泵，3月28日两舱对接，3月30日垂直转水平，4月3日安装立方星，4月10日新冠采样，4月11日水平转垂直，4月14日起对接机构测试、船箭组合体垂直总装，5月7日船箭组合体垂直转运。
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据介绍，天舟货运飞船采用型谱化方案，设计了满足不同货物运输需求的全密封、半密封半开放、全开放3个货物舱模块，与通用推进舱模块组合形成全密封货运飞船、半密封半开放货运飞船、全开放货运飞船3种型谱。
从外观看，天舟四号货运飞船与之前型号几乎完全相同，是由全密封货物舱和推进舱构成的全密封货运飞船，是世界现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船。
天舟四号的主要任务是为神舟十四号航天员乘组提供物资保障、空间站在轨运营支持和空间科学实验，停靠空间站期间将实施货物补给、推进剂补加，开展空间科学实（试）验。
同时，它还具备承担空间站姿态轨道控制、并网供电以及空间站遥测、数据传输支持等空间站运营支持任务的能力以及空间科学实验支持能力。
天舟四号此次装载了航天员系统、空间站系统、空间应用领域、货运飞船系统共计200余件（套）货物，其中包括货包货物和直接安装货物，携带补加推进剂约750千克，上行物资总重约6吨，比天舟三号带货量更大，将为神舟十四号航天员乘组6个月在轨驻留，空间站组装建造，开展材料科学、微重力、航天医学试验等空间应用领域提供物资保障。
据货运飞船系统副总设计师党蓉介绍，此前天舟二号的货物标签是二维码，航天员通过扫码进行取货。
为了让航天员查找和取用货物更加便捷，天舟四号通过标签和提手的色彩设计，增加了货包色彩标识，即使用不同颜色的标签区分不同系统的货物，以便航天员更直观地区分生活物资或需转移的物资。
此外，标签的颜色均选用了深蓝、浅蓝等“不会让人感到紧张”的颜色，每项变化都经过了人机功效评价。
为了方便航天员在轨操作装货适配板，避免每次准确对位螺钉，天舟四号的适配板和对应货架增设了搭扣带，实现了在轨期间便捷防漂；为减小缓冲包装材料对在轨空间的占用，便于收纳存储，对货包内的缓冲泡沫进行了分块小型化优化设计，并增加气柱缓冲方案以减重。
这些巧妙的设计极大助推了天舟四号叩问“天宫”。
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