比老司机还管用！东芝推新型激光雷达：巴掌大小、能“看”300米

近日，据海外媒体报道，东芝发布了新型激光雷达，与该公司2021年6月推出的上一款激光雷达相比，新型激光雷达投影装置的尺寸缩小了四分之三。

资料显示，新款激光雷达使用两个新的投影仪单元，体积仅为206立方厘米，可轻松放于手掌；其测距范围扩大至300米，图像分辨率为1200×84像素。

此外，这款激光雷达可灵活配置投影仪单元组合，以处理各种远程和广角探测应用，或推动东芝在自动驾驶和基础设施监控等重点应用领域的发展，并进一步应用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作。

据了解，兼顾激光雷达的射程、大小与人眼安全一直是一大挑战，为此，东芝的解决方案是一种激光雷达，可使用多个小型投影仪作为激光束源。

这些小型投影仪能向同一方向发射对人眼安全的光束，不仅扩大了有效射程，而且还降低了激光雷达的总体尺寸。

此外，开发团队还利用东芝的专利电机控制技术，设计三重控制回路，用于在多台投影机中对多边形镜的旋转速度、旋转角度和电流进行控制。这样可以保证高精度的同步，并且镜像的偏向角不超过0.02度。

在现场测试中，东芝证实，配备两种新型投影仪的激光雷达的射程为300米，比之前的单一投影仪原型的射程长1.5倍。

在非常明亮的阳光条件下（100000勒克斯），双投影仪激光雷达也显示了扫描图像更多的细节。

东芝研发中心高级研究科学家Sai表示，正在继续研究，推进激光雷达技术，包括固态激光雷达，以提高射程和分辨率，并使激光雷达更小。

“我们的目标是在2023财年将激光雷达商业化，用于自动驾驶和基础设施监测，并期待在机器人、无人机和安全设备中探索新的应用。”

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