3月16日，据CNBC消息，特斯拉公司解雇了一位名叫约翰·伯纳尔(John Bernal)的员工，之前任职辅助自动驾驶系统(Autopilot)部门，原因是他在自己的视频账号AI Addict上分享的视频评测，并不完美的展示了该公司全自动驾驶(FSD)测试系统的工作情况。
伯纳尔表示，他从未展示过未发布的产品或公司机密，但他的一些视频显示，Model 3的系统运行得并不完美。在解雇伯纳尔后，特斯拉还切断了他2021款特斯拉Model 3汽车的FSD Beta系统访问权限。
尽管特斯拉没有书面详细说明他被解雇的原因，但特斯拉和其他硅谷公司经常培养一种忠诚文化。可以容忍内部批评，但公开批评则被视为不忠。
伯纳尔表示：首次发视频后，我的经理曾劝阻我，不要发布任何涉及FSD Beta的负面内容。他们没有给出任何书面内容，仅是与我开了视频会议。
马斯克曾称自己为“言论自由绝对主义者”，讽刺的是他的公司长期以来一直要求客户和员工，不要公开谈论有关其汽车或业务的问题。特斯拉还要求参加抢先体验计划的用户有选择性或不要在社交媒体上发帖。
联邦车辆安全监管机构认为这种做法适得其反，会隐藏掉许多重要的安全投诉，他们开始对特斯拉FSD Beta计划展开调查。
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