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,,苹果公司第一代拆解机器人“Liam”在2016年推出，受到好评，而2018年带来了升级版的 “Daisy”。然而，除了偶尔出现以支持苹果的环保政策外，该公司还没有真正透露每个机器人的工作原理。在美国专利和商标局周二授予的一对专利中，苹果公司解释了其机器人采用的一些方法，这两个专利的标题都是 “用于自动化拆卸便携式电子设备的模块化系统”。它还涵盖了在处理硬件的大规模拆卸时可能出现的一些物流问题。 ,
,苹果在专利声明中多次提到 “热事件”，这是指电池破裂。电池破裂对人和机器都会造成危害，三星Note的电池问题就是证明。苹果在专利当中表示，自动拆卸有时会刺破或以其他方式损坏电池，这增加了因化学反应而发生失控热事件的机会。“,
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,,第一项专利，编号为11，045，913，解释了一种拆卸便携式电子设备的方法，该专利显示了该系统在本质上是模块化的，每个模块处理拆解过程的不同阶段。对于进入该系统的每个设备，都会产生有关该设备的数据，通常是由一个摄像头对外壳进行测量。根据这些测量结果，第一个模块拆除显示屏组件，第二个模块拆除电池，随后其他模块执行类似任务。这些模块能够相互通信，根据外壳的测量结果存储拆卸指令，感知组件，检测设备外壳加热或冷却的速度，以及弯曲外壳的角度。,
,第二项专利，编号为11，051，441，遵循相同的主题领域，但主要涉及物流方面，而不是拆卸本身，甚至更多涉及检测和管理温度。使用传送带在模块之间运输设备，该系统能够将提取的零件和部件存放到一个接收站。这些部件被储存在一个沿传送带移动的容器中，这个容器是不导电的，并可能衬有阻燃材料。在不同的时间，该系统将使用一个热成像摄像机监测容器及其内容物的温度。这是为了确保设备从容器中拉出时不会太热，以至于对拆卸过程本身构成危险。,
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,,如果设备超过了与拆解阶段相关允许温度阈值范围，容器将被停止，并防止继续前进，直到温度下降到一个合适的水平。,
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