,早在2016年，Immersion曾针对苹果公司发起两轮诉讼，第一起诉讼主要围绕iPhone 6、6s、6s Plus智能手机，以及三款风格的苹果智能手表，第二起诉讼增加了对MacBook和MacBook Pro的指控。Immersion指控苹果侵犯了自己的一些专利，随后向美国国际贸易委员会（ITC）提出申诉。,
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,,目前Immersion表示二者已经和解，Immersion明确表示，和解方案是全球性的，但并未公布具体的和解条款，目前并不清楚ITC的申诉备案是否已经撤销。,
,苹果并不是第一家收到Immersion专利控诉的公司，早在2002年，该公司提起诉讼控告微软和索尼在他们的游戏机控制器侵犯两项Immersion专利，被告双方最终达成了涉及数百万美元的款项协议。,
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